工业机器人作为面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置，能够凭借自身动力与控制能力自动执行工作，实现多种功能，是构建自动化工厂的重要部分，在提高生产效率、降低成本以及控制质量方面发挥着关键作用。它主要由主体、驱动系统和控制系统这三个基本部分构成。

据前瞻产业研究院发布的《工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据表明，2017 年我国机器人市场规模攀升至 62.8 亿美元，在 2012 - 2017 年间，平均增长率达到 28％。其中，工业机器人市场规模为 42.2 亿美元，服务机器人为 13.2 亿美元，特种机器人为 7.4 亿美元。

我国工业机器人市场发展态势迅猛，约占据全球市场份额的三分之一，荣膺全球第一大工业机器人应用市场。在 2016 年，我国工业机器人呈现高速增长态势，销量同比增长 31.3％。从应用类型来看，2016 年国内市场中搬运上下料机器人的占比最高，达到 61％，紧随其后的是装配机器人，占比为 15％，比焊接机器人的占比高出 6 个百分点。

从产品类型角度分析，2016 年关节型机器人的销量占比超过 60％，成为国内市场最为主要的产品类型。其次是直角坐标型机器人和 scara 机器人，并且近年来这两种机器人的销量占比呈逐渐扩大趋势，上升速度超过其他类型的机器人产品。当前，随着我国生产制造智能化改造升级需求的日益突出，工业机器人的市场需求依旧强劲。预计在 2017 年，我国工业机器人销量将首次突破 11 万台，市场规模达到 42.2 亿美元。到 2020 年，国内市场规模将进一步拓展至 58.9 亿美元。

值得关注的是，国产工业机器人正逐步赢得市场的认可。目前，我国已将攻克机器人关键核心技术列为科技发展的重要战略方向。国内厂商在减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域成功攻克部分难题，核心零部件国产化的趋势愈发显著。与此同时，国产工业机器人在市场总销量中的占比稳步提升。国产控制器等核心零部件在国产工业机器人中的应用也进一步增多，智能控制和应用系统的自主研发水平持续提高，制造工艺的自主设计能力也在不断增强。