在工业机器人行业的激烈竞争中，ABB、库卡 KUKA、发那科 FANUC、安川 YASKAWA 这 “四大家族” 占据重要地位，它们在技术、市场份额等方面各有千秋，究竟谁能堪称最强王者，值得深入探讨。

ABB（瑞士）

从体量上看，ABB 是 “四大家族” 中规模最大的。1988 年，它由瑞典阿西亚与瑞士布朗博法瑞这两家百年国际性企业合并成立，总部位于瑞士苏黎世。其业务广泛，涵盖电气、过程自动化、机器人与离散自动化、运动控制等领域。最大竞争优势在于运动控制与自动化的整合，核心技术是运动控制系统，也是目前种类最多、全球装机量最大的工业机器人供货商。

库卡 KUKA（德国）

1898 年创立于德国奥格斯堡，是 “四大家族” 中历史最为悠久的。起初主要从事室内和城市照明设备业务，1973 年才研发出第一台工业机器人。库卡现有机器人、系统集成和瑞仕格三大业务板块，主要涉及医疗和仓储领域自动化集成，系统集成业务占比较高，但核心技术是短板。2017 年，美的以 292 亿元收购库卡 94.55% 的股份。库卡的优势在于本体结构和易用性的创新，系统集成业务占比最高且操作简便。

发那科 FANUC（日本）

1956 年发那科在日本由数控系统起步，是全球最专业的数控系统生产商。与 ABB “虚大” 不同，发那科拥有实实在在的庞大市场占有量。2014 年销量超 36 万台跃居世界第一，2017 年突破 50 万台，成为绝对的全球龙头。其机器人继承了数控系统稳定易用、性价比高、覆盖面广、高精度、重量轻和小型化等特点，拥有独有的机械手臂设计，产品型号超 240 种，负重范围 0.5 千克至 2.3 吨，能满足主流行业和环节应用。不过，发那科机器人精度与过载能力难以兼顾，基本负载达 80% 就会报警。此外，因垄断地位，购买二手发那科机器人需缴纳大额重授权费，且在技术文档和产品资料方面不够大方。

安川电机 YASKAWA（日本）

1915 年创立，以伺服电机起家，拥有一流的伺服系统和运动控制器产品。机器人总体技术方案与发那科相似，机械设计、伺服系统和控制器均由自家完成。安川电机下设驱动控制、运动控制、系动控制与机器人四个事业部，其 AC 伺服和变频器市场份额位居全球第一，以伺服电机为代表的工控产品是核心优势。1996 年进入中国市场，是 “四大家族” 中首个进入中国的企业。安川机器人稳定性好、负载大，满负载运行不报警，但精度相比发那科有所不足，综合售价在 “四大家族” 中最低。

“四大家族” 的机器人业务大多始于 20 世纪 70 年代，除库卡外，其他三家均从运动控制研究起步再涉足机器人业务。库卡业务水平欠佳，自 2017 年被美的收购后营收下滑，因此有人认为工业机器人行业或将从 “四大家族” 走向 “三足鼎立”。